O que deve fazer nesta situação?

Você respondeu corretamente. A ciclovia pode ser utilizada por automóveis apenas se não houver perigo imediato para ciclistas, ou seja, quando não houver ciclistas presentes, e com atenção redobrada ao trânsito. Também é permitido trafegar na ciclovia apenas até ultrapassar o veículo pesado pela direita, caso seja necessário. Essas regras garantem a segurança dos ciclistas e fluidez do trânsito em situações especiais, como ultrapassagens. Lembre-se sempre de voltar à faixa principal logo após ultrapassar e nunca usar a ciclovia desnecessariamente.